本发明公开了一种直线电机定子的水平磁钢定位结构及制造方法，包括磁钢固定板、若干个磁钢和若干个定位销，磁钢的左侧壁上开设有弧形左缺口，磁钢的右侧壁上开设有两个弧形右缺口，磁钢固定板沿长度方向分别开设有若干个与左缺口位置相对应的第一定位孔以及与两个右缺口位置相对应的第二定位孔，磁钢固定板上的第一定位孔和第二定位孔沿长度方向的排列顺序为第一定位孔和第二定位孔交错排列，磁钢固定板的第一定位孔和第二定位孔内均固定有定位销，若干个磁钢固定在磁钢固定板的上表面且磁钢上表面的极性的排列顺序为N极和S极交错排列；

  1.一种直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征是：包括磁钢固定板、若干个磁钢

  和若干个定位销，所述磁钢的左侧壁上开设有弧形左缺口且左缺口位于磁钢左侧壁的中

  部，所述磁钢的右侧壁上开设有两个弧形右缺口且两个右缺口分别位于磁钢右侧壁的上部

  和下部，所述磁钢固定板沿长度方向分别开设有若干个与左缺口位置相对应的第一定位孔

  以及与两个右缺口位置相对应的第二定位孔，所述磁钢固定板上的第一定位孔和第二定位

  孔沿长度方向的排列顺序为第一定位孔和第二定位孔交错排列，所述磁钢固定板的第一定

  位孔和第二定位孔内均固定有定位销，若干个所述磁钢固定在磁钢固定板的上表面且磁钢

  上表面的极性的排列顺序为N极和S极交错排列，与左缺口的位置对应的第一定位孔内的定

  位销位于相邻的两个磁钢的左缺口之间且与右缺口的位置对应的第二定位孔内的定位销

  2.根据权利要求1所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征是：所述磁钢固

  定板的上表面的上下边缘位置沿长度方向均开设有若干个第一固定孔和第二固定孔，所述

  第一固定孔用于固定磁钢盖板，所述第二固定孔用于将磁钢固定板锁紧到客户端的基板

  3.根据权利要求2所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征是：相邻两个磁

  4.根据权利要求3所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征是：所述磁钢的

  左侧壁开设有弧形左缺口且此时磁钢的上表面为N极，所述磁钢的右侧壁开设有两个弧形

  5.根据权利要求3所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征是：所述磁钢的

  左侧壁开设有弧形左缺口且此时磁钢的上表面为S极，所述磁钢的右侧壁开设有两个弧形

  6.根据权利要求4或5所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征是：所述磁

  7.根据权利要求4或5所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征是：

  8.一种直线电机定子的水平磁钢定位结构的制造方法，其特征在于：包括以下步骤：

  （2）取若干个磁钢，在磁钢的左侧壁的中部机加工出弧形左缺口，在磁钢的右侧壁的上

  部和下部分别机加工出弧形右缺口，加工时保证所有磁钢的上表面的极性相同，所述左缺

  （3）制作模具，通过压机在模具上沿长度方向冲压若干个交错排列的第一定位孔和第

  二定位孔，该第一定位孔的位置与磁钢的左缺口位置相对应，该第二定位孔的位置与磁钢

  的右缺口的位置相对应，所述第一定位孔和第二定位孔的直径均与定位销的直径相同；

  （4）取磁钢固定板，将模具与磁钢固定板叠放并定位，通过压机在磁钢固定板的表面上

  冲压出与模具上的第一定位孔和第二定位孔的位置相对应的且直径相同的第一定位孔和

  （7）按照N极和S极交错排列的方式且沿磁钢固定板的长度方向将若干个磁钢逐个安装

  [0001]本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种直线电机定子的水平磁钢定位结构及制

  [0002]直线电机因其具有定位精度高、响应灵敏、速度响应快、加速度大等优点而使得越

  来越多的自动化设备选择其作为传动部件使用。直线电机一般来说包括电机动子（初级部件，又

  叫电机动子，是定子铁芯部分）和电机定子（次级部件，又叫定子，是磁钢部分），电机定子上

  需要并排安装多个磁钢，其中磁钢在安装过程中的精度定位一直是直线电机设计的一个聚

  焦点，磁钢安装的精度与否直接影响着直线电机的使用效果，这包括直线电机的输出扭矩、

  [0003]为使直线电机提供优越的磁力线分布，相邻磁铁质检的空间起到了隔离反方向磁

  力线的作用。目前直线电机定子磁钢固定的方式主要为先将第一块磁铁固定在电机磁钢固

  定板的侧边，然后依次安装每一块磁钢。该种磁钢安装的方式很难把握每块磁钢安装后的

  间距，在安装时磁钢容易沿着前后左右移动，无法达到精确定位；且容易导致安装完毕之

  后，磁铁参差不齐，影响直线电机的使用效果；另在安装时，易引起N极和S极排列顺序错

  [0004]本发明所要解决的技术问题是针对上述现存技术的不足提供一种直线电机定子

  的水平磁钢定位结构及制造方法，本直线电机定子的水平磁钢定位结构及制造方法能保证

  磁钢精确定位，安装的磁钢间隔距离精准一致，安装效率高，确保直线电机拥有非常良好的使用

  效果；且在安装磁钢时，通过相邻定位销的定位功能，N极和S极的排列顺序也不会出错。

  一种直线电机定子的水平磁钢定位结构，包括磁钢固定板、若干个磁钢和若干个定位

  销，所述磁钢的左侧壁上开设有弧形左缺口且左缺口位于磁钢左侧壁的中部，所述磁钢的

  右侧壁上开设有两个弧形右缺口且两个右缺口分别位于磁钢右侧壁的上部和下部，所述磁

  钢固定板沿长度方向分别开设有若干个与左缺口位置相对应的第一定位孔以及与两个右

  缺口位置相对应的第二定位孔，所述磁钢固定板上的第一定位孔和第二定位孔沿长度方向

  的排列顺序为第一定位孔和第二定位孔交错排列，所述磁钢固定板的第一定位孔和第二定

  位孔内均固定有定位销，若干个所述磁钢固定在磁钢固定板的上表面且磁钢上表面的极性

  的排列顺序为N极和S极交错排列，与左缺口的位置对应的第一定位孔内的定位销位于相邻

  的两个磁钢的左缺口之间且与右缺口的位置对应的第二定位孔内的定位销位于相邻的两

  [0006]作为本发明进一步改善的技术方案，所述磁钢固定板的上表面的上下边缘位置沿

  长度方向均开设有若干个第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔用于固定磁钢盖板，

  [0007]作为本发明进一步改善的技术方案，相邻两个磁钢之间的间距与定位销的直径相

  [0008]作为本发明进一步改善的技术方案，所述磁钢的左侧壁开设有弧形左缺口且此时

  磁钢的上表面为N极，所述磁钢的右侧壁开设有两个弧形右缺口且此时磁钢的上表面为N

  [0009]作为本发明进一步改善的技术方案，所述磁钢的左侧壁开设有弧形左缺口且此时

  磁钢的上表面为S极，所述磁钢的右侧壁开设有两个弧形右缺口且此时磁钢的上表面为S

  [0010]作为本发明进一步改善的技术方案，所述磁钢固定板采用Q345钢。

  [0011]作为本发明进一步改善的技术方案，若干个所述磁钢均通过胶水固定在磁钢固定

  （2）取若干个磁钢，在磁钢的左侧壁的中部机加工出弧形左缺口，在磁钢的右侧壁的上

  部和下部分别机加工出弧形右缺口，加工时保证所有磁钢的上表面的极性相同，所述左缺

  （3）制作模具，通过压机在模具上沿长度方向冲压若干个交错排列的第一定位孔和第

  二定位孔，该第一定位孔的位置与磁钢的左缺口位置相对应，该第二定位孔的位置与磁钢

  的右缺口的位置相对应，所述第一定位孔和第二定位孔的直径均与定位销的直径相同；

  （4）取磁钢固定板，将模具与磁钢固定板叠放并定位，通过压机在磁钢固定板的表面上

  冲压出与模具上的第一定位孔和第二定位孔的位置相对应的且直径相同的第一定位孔和

  （7）按照N极和S极交错排列的方式且沿磁钢固定板的长度方向将若干个磁钢逐个安装

  [0013]本发明的有益效果为：本发明的水平磁钢定位方式，由于磁钢固定板上的第一定

  位孔与左缺口的位置相对应，第二定位孔与右缺口的位置相对应且第一定位孔和第二定位

  孔交错排列，即一个第一定位孔、两个第二定位孔、一个第一定位孔、两个第二定位孔，依次

  类推；第一定位孔和第二定位孔内又安装定位销，因此每3个定位销之间安装一个磁钢，第

  一定位孔内的定位销卡在磁钢的左缺口内，两个第二定位孔内的定位销卡在磁钢的两个右

  缺口内，因此相邻的定位销形成三角形状，磁钢卡在三角形状的定位销之间，三点一线，在

  安装时能够保证磁钢都不会沿着前后左右移动，达到更精确定位；因此定位销起到精准定

  位安装磁钢的作用，通过该办法来进行磁钢安装，可有效提升磁钢安装时的速度，提高生产效

  率，因磁钢安装的位置精准，相邻的磁铁之间的间距精准一致（等于定位销的直径），从而可

  保证直线电机工作时的输出扭矩正常，提高直线电机工作时的平稳性，进而提高直线电机

  产生的良品率。另由于磁钢在设有左缺口和右缺口时磁钢的表面极性均一致，而磁钢本身

  有一面是N极，另一面是S极，又由于定位销的限制作用，相邻的2个磁钢必须一个背面朝上

  一个反面朝上才能与定位销匹配安装，而磁钢上表面的极性的排列顺序必须为N极和S极交

  错排列，因此本发明中磁钢固定板上的第一定位孔和第二定位孔内的定位销的设置，防止

  了磁钢上表面的极性排列顺序错误现象，工人只需按照定位销的位置做依次排列磁钢，

  参见图1，一种直线电机定子（也可叫做直线电机次级部件）的水平磁钢定位结构，包括

  磁钢固定板2、若干个磁钢1和若干个定位销3，参见图2，所述磁钢1的左侧壁上开设有弧形

  左缺口6且左缺口6位于磁钢1左侧壁的中部，所述磁钢1的右侧壁上开设有两个弧形右缺口

  7且两个右缺口7分别位于磁钢1右侧壁的上部和下部，参见图3，所述磁钢固定板2上沿长度

  方向分别开设有若干个与左缺口6位置相对应的第一定位孔8以及与两个右缺口7位置相对

  应的第二定位孔9，所述磁钢固定板2上的第一定位孔8和第二定位孔9沿磁钢固定板的长度

  方向的排列顺序为第一定位孔8和第二定位孔9交错排列，即第一定位孔8、第二定位孔9、第

  一定位孔8、第二定位孔9，依次类推，所述磁钢固定板2的第一定位孔8和第二定位孔9内均

  固定有定位销3，若干个所述磁钢1固定在磁钢固定板2的上表面且磁钢1上表面的极性的排

  列顺序为N极和S极交错排列（如图3），本实施例中，参见图1，除了位于磁钢固定板2两端的

  磁钢1左侧壁的左缺口6，与其余的左缺口6的位置对应的第一定位孔8内的定位销3位于相

  邻的两个磁钢1的左缺口6之间且与右缺口7的位置对应的第二定位孔9内的定位销3位于相

  [0018]本实施例中，参见图1，所述磁钢固定板2的上表面的上下边缘位置沿长度方向均

  开设有若干个第一固定孔4和第二固定孔5，所述第一固定孔4用于固定磁钢盖板，所述第二

  [0020]本实施例中，所述磁钢1的左侧壁开设有弧形左缺口6且此时磁钢1的上表面为N

  极，所述磁钢1的右侧壁开设有两个弧形右缺口7且此时磁钢1的上表面为N极。又或者所述

  磁钢1的左侧壁开设有弧形左缺口6且此时磁钢1的上表面为S极，所述磁钢1的右侧壁开设

  有两个弧形右缺口7且此时磁钢1的上表面为S极。因此只要保证在加工磁钢1的一个左缺口

  6和两个右缺口7时，所有的磁钢1的上表面的极性保持一致即可，可以都是S极，也可以都是

  [0022]本实施例中，若干个所述磁钢1均通过胶水固定在磁钢固定板2的上表面。

  [0023]本实施例还提供一种直线电机定子的水平磁钢定位结构的制造方法，包括以下步

  （2）取若干个磁钢1，在磁钢1的左侧壁的中部机加工出弧形左缺口6，在磁钢1的右侧壁

  的上部和下部分别机加工出弧形右缺口7，加工时保证所有磁钢1的上表面的极性相同，所

  （3）制作模具，通过压机在模具上沿长度方向冲压若干个交错排列的第一定位孔8和第

  二定位孔9，该第一定位孔8的位置与磁钢1的左缺口6位置相对应，该第二定位孔9的位置与

  磁钢1的右缺口7的位置相对应，所述第一定位孔8和第二定位孔9的直径均与定位销3的直

  （4）取磁钢固定板2，将模具与磁钢固定板2叠放并定位，通过压机在磁钢固定板2的表

  面上冲压出与模具上的第一定位孔8和第二定位孔9的位置相对应的且直径相同的第一定

  （7）按照N极和S极交错排列的方式且沿磁钢固定板2的长度方向将若干个磁钢1逐个安

  装于相邻的定位销3之间（如图1所示），磁钢1与磁钢固定板2的表面吸附粘接。

  [0024]本发明的水平磁钢定位方式，由于磁钢固定板2上的第一定位孔8与左缺口6的位

  置相对应，第二定位孔9与右缺口7的位置相对应且第一定位孔8和第二定位孔9交错排列，

  即一个第一定位孔8、两个第二定位孔9、一个第一定位孔8、两个第二定位孔9，依次类推；第

  一定位孔8和第二定位孔9内又安装定位销3，因此每3个定位销3之间安装一个磁钢1，第一

  定位孔8内的定位销3卡在磁钢1的左缺口6内，两个第二定位孔9内的定位销3卡在磁钢1的

  两个右缺口7内，因此相邻的定位销3形成三角形状，磁钢1卡在三角形状的定位销3之间，三

  点一线，在安装时能够保证磁钢1都不会沿着前后左右移动，达到更精确定位；因此定位销3

  起到精准定位安装磁钢1的作用，通过该办法来进行磁钢1安装，可有效提升磁钢1安装时的速

  度，提高生产效率，因磁钢1安装的位置精准，相邻的磁铁之间的间距精准一致（等于定位销

  3的直径），从而可保证直线电机工作时的输出扭矩正常，提高直线电机工作时的平稳性，进

  而提高直线电机产生的良品率。另由于磁钢1在设有左缺口6和右缺口7时磁钢1的表面极性

  均一致，而现存技术的磁钢1的结构本身有一面是N极，另一面是S极，又由于定位销3的限制

  作用，在相邻的2个磁钢1内必须有一个磁钢1背面朝上有一个磁钢1正面朝上才能与定位销

  3匹配安装，而磁钢1上表面的极性的排列顺序必须为N极和S极交错排列，因此本发明中磁

  钢固定板2上的第一定位孔8和第二定位孔9内的定位销3的设置，防止了磁钢1上表面的极

  性排列顺序错误现象，工人只需按照定位销3的位置做依次排列磁钢1，就可以实现N极和S

  [0025]本发明的保护范围有但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书

  为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的

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